liegen [ リーゲン ] の意味は 横たわっている。
そこから派生して、位置する・存在する という意味ももちます。
Das Buch liegt auf dem Tisch. [ 本が机の上にあります ]
sich (hin)legen [ 自分を横たえる ] で、横になる という意味になります。
Ich bin müde. Ich lege mich kurz (hin).
あぁ疲れた。ちょっと横になろっと。
Fugu liegt immer herum.
ふぐはいつもごろごろしてるよね。
Ich mache sie mal nach.
ちょっとまねしてみよ。
Hm… nicht schlecht.
ん~、なかなか。